非力学系统的对称性与守恒量(I)——分析力学札记之七

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将非力学系统的微分方程化成Lagrange方程形式,引进无限小变换, 研究微分方程或Hamilton作用量在无限小变换下的不变性, 进而给出守恒量存在的条件以及守恒量的形式.
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