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本文以发展具有人脸辨识和运动跟踪功能的智能机器人为目标。机器人的名称为“跟我走机器人”。它能够根据人脸辨识的结果,判断用户的身份,并跟随该用户。系统的开发建基于英特尔XScalePXA270微处理器平台、Linux操作系统和QT/Embedded图形使用者接口。为了建构一个智能机器人,我们在系统上加入了基于弹性图匹配(EBGM)的人脸辨识程序,运用了块匹配算法的运动跟踪功能。系统提供了简易的用户介面,方便管理和下达指令。“跟我走机器人”除了应用于娱乐外,亦可胜任各种工业应用。