非线性辅助内模控制(NAIMC)系统研究

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本文提出一种新的非线性内模控制结构,它能适应非线性过程包含非最小相位和/或纯滞后特性时的控制器设计,这种新方法被用于化学反应器的控制,并通过数据仿真说明了其在伺服法,抗干扰能力和鲁棒性等方面的特点。
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