基于ADAMS与MATLAB的挠性卫星的建模与姿态控制

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在挠性卫星的控制仿真系统设计中,卫星的动力学模型多根据数学方程搭建.此处介绍一种以虚拟样机技术为基础,以ADAMS、MATLAB软件为核心平台的航天器动力学建模与控制方法。揭示了此种方法的可行性与优越性,详细介绍了此种方法的流程,并以三轴零动量反作用飞轮控制的挠性卫星为例进行了检验。 In the design of the flexible satellite control simulation system, the dynamics model of the satellite is mostly based on the mathematical equations, and here a spacecraft dynamics modeling based on virtual prototyping technology and ADAMS and MATLAB software is introduced Control Method. The feasibility and superiority of this method are revealed. The flow of this method is introduced in detail. The flexible satellite controlled by three-axis zero-momentum reaction flywheel is taken as an example.
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