微型载客车EPS系统控制器信号分析

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汽车的电动助力转向系统是一种新型的机电一体化转向系统。由机械转向系统,控制器,传感器,直流电机等部分组成。本文从信号角度入手,分析了微型载客车EPS控制器所需信号的形式,故障信号的表达形式。对车速信号进行了模拟,并在三种状态下对电机波形进行了采集。论证了内部摩擦阻力与转动方向对电机波形的影响。 The car’s electric power steering system is a new type of mechatronic steering system. By the mechanical steering system, controller, sensor, DC motor and other components. This paper starts from the signal point of view, and analyzes the form of the required signal and the expression of the fault signal for the mini-truck EPS controller. The speed signal was simulated and the motor waveform was collected in three states. The effect of internal frictional drag and direction of rotation on the motor waveform is demonstrated.
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