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为研究纵连式无砟轨道垂向失稳的形态和过程，基于欧拉梁挠曲微分方程推导了温度作用下轨道板上拱波形曲线，得到了上拱矢度与波长的关系；并利用势能驻值原理分析了存在初始上拱时轨道板垂向失稳的平衡路径.研究表明：与假设变形法相比，解微分方程法精度更高，误差可降低近30%；轨道板的失稳过程包括持稳、胀板和失稳3个阶段，且初始上拱矢度越大，轨道板的持稳极限和胀板极限越小；分析了温度力释放对轨道板上拱平衡路径的影响，表明轨道板失稳的平衡路径会出现强化阶段，且摩擦因数越大，强化阶段出现越早，但变形较小时，温度力释放对轨道板