回字形布置的双轨轮小车自动化码头仿真

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回字形布置的双轨轮小车集装箱码头(CTTH)是一种新的自动化码头概念。在对其装卸工艺分析的基础上,建立了基于随机Petri网的CTTH仿真逻辑模型,提出了Plant Simulation仿真建模的实现方法。构建了回字形布置双轨轮小车和高架行车的集装箱码头仿真系统,仿真分析了新系统的作业性能,以及小车数量、速度、高架行车速度对作业指标的影响。实验表明新系统较自动轨道式龙门吊的码头系统有较高的作业效率,实验结果可为自动化集装箱码头仿真建模,CTTH的后续研发和设计提供参考。
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