无人驾驶系统中的关键技术浅论

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无人驾驶系统是近年来研究的热点和难点,随着各大互联网巨头和研究所都相继进入了无人驾驶的研究领域,无人驾驶在某些技术层面上取得了新的且巨大的突破,但是对于要实现真正的无人驾驶来说还是有很远的一段距离的,目前大部分的无人驾驶系统只能做到半智能,本文从无人驾驶的基本原理和架构出发,总结无人驾驶的系统模型,对比无人驾驶核心技术仍然存在的不足.
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