【摘 要】
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IPMC是一类具有很好应用前景的电活性智能材料,但响应机理复杂且具有非线性限制了其开发与应用.分数阶控制是对传统整数阶控制理论的概括和补充,分数阶控制理论使得传统经典
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院,沈阳师范大学物理科学与技术学院
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IPMC是一类具有很好应用前景的电活性智能材料,但响应机理复杂且具有非线性限制了其开发与应用.分数阶控制是对传统整数阶控制理论的概括和补充,分数阶控制理论使得传统经典的PID控制理论更具有可模拟性和鲁棒性.为了准确地建立IPMC驱动器的模型并说明分数阶控制的优越性,首先建立了描述IPMC驱动器的整数阶模型和分数阶模型,然后比较两种模型的拟合精度,确定采用拟合精度更高的分数阶模型来描述IPMC驱动性能.针对IPMC分数阶模型设计了整数阶PI控制器和分数阶PIλDμ控制器.最后通过仿真分析可见,分数阶控制的上
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