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介绍一种关节式教学机器人的PC机控制系统及软硬件实施技术，并给出了机械结构设计简图、PC机数字控制系统结构图和程序框图。
关节式教学机器人的PC机控制系统
【摘 要】
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介绍一种关节式教学机器人的PC机控制系统及软硬件实施技术，并给出了机械结构设计简图、PC机数字控制系统结构图和程序框图。
【机 构】
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中国矿业大学信息学院,苏州大学工学院
【出 处】
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苏州丝绸工学院学报
【发表日期】
：
2001年1期
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