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力学系统由于约束而形成的位置形态可到达子空间往往是一般的微分流形,它和欧氏空间是不同胚的。文章的主要目的是介绍微分流形在物理学中的一些应用。首先运用分析归纳的方法以及线性代数的知识,通过Lagrange力学是以微分流形为基础的事实,进而获得Lagrange广义坐标不再具有象笛卡儿坐标所具有的明确几何意义,它仅是微分流形中的局部坐标系的相应结论;随后主要介绍微分流形在物理学中的一些应用。