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本文提出一种基于时间最优的变结构控制设计方法，用该方法设计的变结构控制系统，一方面使系统实现时间最优，同时能保证系统从任意初始状态开始就处于滑模平面上，对系统的参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性，最后的仿真结果证明了该方法的可行性。
基于时间最优的变结构控制设计方法
【摘 要】
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本文提出一种基于时间最优的变结构控制设计方法，用该方法设计的变结构控制系统，一方面使系统实现时间最优，同时能保证系统从任意初始状态开始就处于滑模平面上，对系统的参数摄动
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1997年4期
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