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利用matlab仿真软件对堆垛机的三种S型曲线模型进行分析。在仿真的过程中，引进了跃度的概念，利用做功的基本公式推导出电机的输出瞬时功率。最后通过比较三种控制方法，认为变跃度的方式不仅可以解决曲线平滑的问题，还可以降低选型电机的功率大小。
基于堆垛机S型曲线运动模型的matlab仿真分析
【摘 要】
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利用matlab仿真软件对堆垛机的三种S型曲线模型进行分析。在仿真的过程中，引进了跃度的概念，利用做功的基本公式推导出电机的输出瞬时功率。最后通过比较三种控制方法，认为变跃
【机 构】
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南京音飞储存设备股份有限公司
【出 处】
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物流技术
【发表日期】
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2015年1期
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