论文部分内容阅读
MOTOMAN-UP6型机器人为传统的示教再现机器人.为了更好的利用机器人为实验教学服务,对其进行了智能化的改造.本文主要介绍彩色视觉系统的设计与实现.
MOTOMAN—UP6型机器人智能化改造方案与实验
【摘 要】
：
MOTOMAN-UP6型机器人为传统的示教再现机器人.为了更好的利用机器人为实验教学服务,对其进行了智能化的改造.本文主要介绍彩色视觉系统的设计与实现.
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院
【出 处】
：
山东轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2004年4期
其他文献
农村金融体制改革整体推进与重点突破林德昌党的十四届三中全会通过的《中共中央关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》和国务院《关于金融体制改革的决定》，都对农村
近年来，河南省财政支农投入呈现投入总量快速增长，投入结构显著变化，投入方式重大转变等新特征，但支农资金的使用过程中却出现了投入不足，结构不合理，管理体制不完善，效益低下等问题
民以食为天,食以安为先.农产品是食品的重要组成部分,粮、肉、蛋、奶、茶、果等是老百姓每天都离不开的日常食物,也是各类食品的主要原料 ,农产品质量安全是保障食品安全的前
加里宁说过:“如果教师很有威信,那么这个教师的影响就会在某些学生身上永远留下痕迹”。杜勃罗留波夫还说过:“有人说,师生间最不幸的关系,是学生对教师学问的怀疑。我还要
为了开发匙吻鲟的增养殖,优化水产养殖品种结构,提高大水面的综合养鱼效益,我市水产局于2009年至2011年在城前镇洼陡水库进行了匙吻鲟网箱养殖试验。取得了良好的生产效果和
浅析新的企业经济评价指标刘中华为适应新的财务制度和建立现代企业制度的要求，为了反映企业经济效益状况，财政部从１９９５年起采用新的企业经济效益评价指标体系，来评价企业的经济效益
党的十三届六中全会《决定》指出:“党在长期斗争中创造和发展起来的一切为了群众,一切依靠群众,从群众中来,到群众中去的群众路线,是实现党的思想路线,政治路线、组织路线的
提高学报质量是一项很重要的工作。要提高教育学院学报工作质量，学报工作者应该端正认识，明确服务方面，７牢记办刊示旨，努力把办出自己的特色；坚持对稿件实行“三审制”，把好政治关、