【摘 要】
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针对多吸盘工作的爬壁机器人吸盘内压力的监测问题，提出了一种由单一传感器监测多路管道压力的方法。设计了可多管道接入的分时压力供给装置，在此基础上给出了这种监测系统的工
【机 构】
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南昌大学机电学院服务机器人实验室,江西工业职业技术学院。江西南昌330095
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针对多吸盘工作的爬壁机器人吸盘内压力的监测问题，提出了一种由单一传感器监测多路管道压力的方法。设计了可多管道接入的分时压力供给装置，在此基础上给出了这种监测系统的工作原理。说明了该系统中电机和传感器的选型与相关要求，给出了相关的实验验证，从压力检测的一致性和检测压力的响应速度2个方面说明了设计的可行性，并分析了该系统扩展到其他需要多管道压力监测场合的可行性。
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