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从分析潜艇变深运动出发,研究了潜艇的运动参数与控制舵角的关系,建立了潜艇变深操纵的数学模型,提出了仿真模型并给出了仿真结果,表明所做的模型能够反映艇体的操纵特性,其结果可以应用于潜艇模拟训练器的设计中.
潜艇模拟训练器变深模块的设计与研究
【摘 要】
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从分析潜艇变深运动出发,研究了潜艇的运动参数与控制舵角的关系,建立了潜艇变深操纵的数学模型,提出了仿真模型并给出了仿真结果,表明所做的模型能够反映艇体的操纵特性,其
【机 构】
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浙江工业大学之江学院,杭州萧山机场
【出 处】
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杭州应用工程技术学院学报
【发表日期】
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2001年3期
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