【摘 要】
：
针对目前国内联合收割机缺乏含杂率在线检测的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法。依据茎秆杂质形状位置特征,对原始Mask R-CNN中网络层进行优化;引入图像增广技术对图像样本进行扩充,解决图像训练数据匮乏问题;利用训练后模型对验证集中图像进行分割,并与原始Mask R-CNN等算法进行对比。结果表明,改进后Mask R-CNN算法的综合评价指标F1达到91.12%,优
【机 构】
：
湖北工业大学农业机械工程研究设计院
【基金项目】
：
国家重点研发计划子课题(2017YFD0700603—03),湖北省技术创新重大项目(2017ABA164)。
论文部分内容阅读
针对目前国内联合收割机缺乏含杂率在线检测的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法。依据茎秆杂质形状位置特征,对原始Mask R-CNN中网络层进行优化;引入图像增广技术对图像样本进行扩充,解决图像训练数据匮乏问题;利用训练后模型对验证集中图像进行分割,并与原始Mask R-CNN等算法进行对比。结果表明,改进后Mask R-CNN算法的综合评价指标F1达到91.12%,优于其他模型,且分割时间可达到3.57 s,证明其可满足实时检测要求,为后续含杂率在线检测系统实现提供技术参考。
其他文献
针对自然环境下重叠与遮挡苹果的图像识别问题,提出一种组合优化解决方案。该组合算法首先选取被枝叶遮挡或者相互重叠的成熟苹果图像,对图像进行预处理;然后提取lab颜色空间a分量,YUV空间U、V分量进行图像分割,利用改进的多通道全局阈值分割算法获得苹果目标二值图像;最后针对苹果类圆但不规则的性质,采用霍夫变换和圆形约束法识别并定位单一苹果目标。试验结果表明:所提出的识别算法可以在多种自然环境下从重叠与
鲜莲子存在着明显的地域差异、品种差异和成熟度差异,鲜莲子剥壳去膜机在不同地区使用时需要根据加工效果对各工作部件参数进行实时调节。针对目前市场上的鲜莲子剥壳去膜机传动复杂、各工作部件相互关联调节困难等问题,将鲜莲子剥壳去膜机进行模块化、电气化设计。首先根据鲜莲子剥壳、去膜工序要求,将整机分为进料装置、剥壳装置和去膜装置3个工作模块,各个模块均采用独立的变频调速电机驱动并采用变频器、继电器、光电开关进行信号检测与控制。然后对各个作业装置进行结构设计与计算。最后进行整机剥壳、去膜试验,试验表明:该机平均加工合格
为明确带状旋耕式免耕播种机耕作过程中耕作机具与土壤间的相互作用机理,利用离散元仿真软件从微观层面对典型的且已广泛应用的IT225型旋耕刀、直刃旋耕刀和凿型旋耕刀进行仿真,研究发现旋耕刀具的抛土特性是影响土壤回填效果的关键因素。田间试验表明,土壤破碎体的回填率随刀轴转速的增加而下降。IT225型旋耕刀在高刀轴转速(>280 r/min)下侧向抛土现象最为明显,在超高刀轴转速(510 r/min)时创造的土壤侧抛率最高,达到了92%,因此产生回填效果最差,回填率仅为8%,无法满足播种时种—土接触的需要。
花海作为热门的旅游项目之一,经过多年发展,已成为不少景区的固定旅游项目。花海的爆款产品也在不断更迭,继郁金香、柳叶马鞭草、粉黛乱子草、格桑花等后,又一新品种喜林草值得推荐,有可能成为花海爆款品种之一。
为探究单旋翼油动无人机对高大乔木棕榈树的雾滴沉积效果,设置三因素三水平的正交试验,通过方差分析研究喷头流量、作业高度、飞行速度对棕榈树雾滴沉积、雾滴穿透性、地面流失量的影响程度,并分析试验指标与雾滴沉积、雾滴穿透性、地面流失量的关系。结果表明:最佳作业参数为喷头流量4.2 L/min、作业高度3 m、飞行速度3 m/s,此时雾滴沉积量和雾滴穿透性为0.397μL/cm2和5.01%;影响雾滴沉积效果的主次顺序依次为:作业高度、飞行速度、喷头流量;适当的增加作业高度可以提高雾滴穿透性,
针对植保无人机在飞行作业过程中由于不同种类药箱和航线以及转向、急停、旋转时药液在药箱中不规则运动产生晃动导致对药箱产生冲击的情况,设计一款可对植保无人机复杂工况下药箱内药液晃动情况进行模拟检测的试验台。试验台利用六自由度运动平台可在三维空间内加载激励的特性,充分模拟植保无人机在飞行作业时的工况,并设计可适配不同形状大小药箱的加载组件,以保证试验台可以对市面上大部分药箱进行试验分析,最后利用试验台对市面上通用的矩形药箱进行试验验证,选择水平激励3 m/s2和圆周激励下的不同充液比的工况
鸟巢蕨常附生于雨林内树干或林下岩石。耐阴性强,可在室内长期摆放,生性强健,病虫害少。但笔者在栽培过程中发现,8月经常出现老叶不断枯死、植株生长缓慢的现象。主要表现为下部叶先出现水浸状斑,然后变成半透明状,最后褐化枯死。新出叶开始正常,但成熟后又出现以上症状,此症状一直延续,导致植株叶数不增反减,生长瘦弱。为摸清原因,笔者特意设计本试验。
摘要：当前，改善农村土地管理绩效和促进农村振兴是农村土地管理的重要工作。相关部门应加强承包商的监督，提高农民的法律意识，建立与现代土地管理任务相适应的人才培训体系，并实施现行的土地管理，采取实际行动，有效解决土地管理中存在的问题。 关键词：农村；土地管理；策略 土地管理是提高我国土地资源利用合理性和效率的重要途径，农村土地管理对农村建设和经济发展具有重要意义。农村土地资源的利用与农民的利益息息
针对猪舍环境因子复杂且难以精确控制,提出一种基于D-S证据理论的数据融合算法对猪舍环境状态识别。首先,采集各个传感器的特征值,引入模糊隶属度函数确定概率分配函数;其次,采用改进K-L证据间距离,通过分配各个证据源融合权重来解决证据冲突问题;最后,将分配权重后的概率分配函数使用分布式融合机制得到最后识别结果。结果表明:D-S证据理论融合输出最高为0.6293(状态Ⅲ),相比于下一项的0.1198(状态Ⅱ)差值为0.5095,识别效果显著,具有较高的实际应用价值。
为解决大花蕙兰单芽率低等生产问题,嵩明博卉农业科技有限公司等企业应用“抽心增芽”技术措施,解决二代苗一个侧芽、三代开花苗只有1-2个侧芽的技术难题,有效提升了大花蕙兰