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针对含有马尔可夫跳变参数的模糊系统，采用多李亚普诺夫函数方法，设计采样控制器，保证模糊跳变系统指数均方稳定和随机稳定。为便于工程应用，考虑到控制系统多为数字控制系统，计算机的输入、输出控制信号是数字信号，而被控对象常为连续时间系统，文中采用离散的控制器控制连续的被控对象。系统模型中的每个跳变模态对应的子系统均是T—S模糊系统，对每个模糊子系统采用平行分布补偿的控制方法，保证子系统渐近稳定。控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题，便于求解。数值仿真结果验证了方法的可行性和有效性。