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为提高实时性，根据HT-7极向场多变量控制器的工作原理，以DSP技术为主，设计控制器的硬件结构。在研制用于核心数据处理的DSP卡中，注意有效结合DSP芯片TMS320VC33与其他芯片的技术特性，如采用双口RAM实现数据传输与处理的并行，利用DSP仿真器实现程序的固化等，使其各项功能满足控制处理要求。在发挥硬件特性的基础上，合理优化了控制过程与处理算法。如采用DMA传输技术、定时器中断等保证控制处理的实时性，进行了软件开发。