【摘 要】
:
针对一个自行制作的双轮自平衡机器人,研究了实现平衡控制与运动控制的方法,并进行了实验验证。控制系统采用的CPU是dsPIC30F4011,通过倾角传感器来检测系统在垂直方向的倾角
论文部分内容阅读
针对一个自行制作的双轮自平衡机器人,研究了实现平衡控制与运动控制的方法,并进行了实验验证。控制系统采用的CPU是dsPIC30F4011,通过倾角传感器来检测系统在垂直方向的倾角,采用改进后的PID算法实施控制,利用PWM模块输出配合驱动电路,调整直流电机的运动,能够使系统达到动态平衡。
其他文献
目的探讨口、鼻呼出气一氧化氮值(fractional exhaled nitric oxide, FeNO和nasal nitric oxide, NNO)对睡眠呼吸障碍(sleep disordered breath, SDB)儿童诊断的临床意义,评
单壁碳纳米管可看作是由单层石墨烯按照一定的方向卷曲而成的一维中空管状结构,根据其卷曲方式的不同而具有不同的导电属性,即金属性和半导体性。金属性碳管可用作器件互联导
<正> 对运动神经元病(MND)的中枢神经系统变性在活体上研究其病理解剖部位及病理生理机制,几乎是不可能的.作者对20例该病患者进行MRI影象学方面的研究.本组病人男11例,女9例
分析诚信教育对高校大学生思想道德教育的重要意义以及目前大学生失信的主要表现形式,提出构建当代大学生诚信教育机制的实施路径:树立大教育观,高度重视诚信教育在高校教育
日前举行的中央政治局会议提出,加大宏观政策调节力度,促进企业复工复产和实体经济发展。中小企业是市场经济的微观基础,直接关系到就业稳定和外贸出口,但所受疫情影响较大,恢复元
传播建构主体关系。中国的传播学发展与改革开放所引导的历史转折同步,对市场经济建设和政治体制改革有极大的阐释和再现功能,并形成改革开放的信息传播图式:即从生产力的解
利用C语言编写一程序,以模拟虚拟存储器的管理,并计算和分析出虚拟存储器管理中常用的最近最久未使用算法和最佳算法的命中率。
目前,我国私营个人征信机构存在信用评分标准不统一、信息主体权益保护问题凸显、信息安全风险突出、传统监管方式和手段难以满足实际需求等问题。因此,应完善征信管理法律法
<正> 应用ACTH或糖皮质激素治疗婴儿痉挛症已有30余年的历史,约60%的病人对此疗法有效,但约1/3的病人复发。此外,激素常有严重的、甚至是威胁生命的副作用。而丙戊酸钠(VPA)和苯
每个时代都有自己的法学。当前中国所处之时代急切呼唤自己的法学,急切呼唤一种足以说明、解释和推动中国政治、社会和文化体制走向健康良性发展轨道的法学理论。$$ 根据法