【摘 要】
：
在误差随机过程为平稳正态过程的假设下,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题.在已知地形数据的情况下,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式;并在
【机 构】
：
华中科技大学图像识别与人工智能研究所,华中科技大学图像识别与人工智能研究所,航天工业总公司第三研究院
论文部分内容阅读
在误差随机过程为平稳正态过程的假设下,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题.在已知地形数据的情况下,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式;并在仅利用地形特征参数的情况下,得到了较为简洁的计算公式,在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算.给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式,并对它们的计算作了简化,得到了一个近似计算公式.讨论了撞地概率计算公式的应用问题,分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响.
其他文献
对地月系中三角平动点的稳定状态以及在该点附近定位探测器的可能性作了深入探讨,研究表明,尽管地月系中的μ值较大（μ=1/80）,在圆型限制性三体问题意义下,所允许的初始状态偏
建设工程中工程造价的不确定因素的分析与确定是决定一个工程成败的关键性。本文在一些传统的分析方法基础上,引进模糊数学的控制方法对工程造价的不确定性因素进行综合评判分析。该方法具有适用性强,误差小等特点,能有效的对工程造价的多种不确定性因素进行分析,方便及时进行控制与管理。
房屋建筑的给排水设计、高效、安全性能应该被放在一个突出位置。在这个基础上,我们要做到经济合理,技术可靠。不仅如此,还应多方面做出比较。只有仔细琢磨设计的科学性与实
随着国家经济的飞速发展,城市化的脚步也是愈加的频繁和加大,各种的现代化设施也是逐渐的完善起来。混凝土调配质量直接关系到整个建筑工程的质量。混凝土的调配作为房屋建筑
本文主要根据当前房建结构楼板常见裂缝问题作了分析,通过探讨楼板裂缝出现的原因以及应采取的措施,提出了处理好楼板裂缝问题对于保障房屋质量安全的重要性.
目的通过高糖环境下培养人RPE细胞建立RPE细胞的氧化应激模型,观察脂联素对RPE细胞各氧化应激指标及凋亡的影响,从而揭示脂联素对RPE细胞可能的保护机制。方法将体外培养的人
采用Navier-Stokes方程数值模拟了某型火箭发动机推力室氧腔流动,计算分析了节流板表面的总、静压分布及其畸变指数.依据压力畸变提出了氧腔均流孔板改进方法,并通过多次分析
近年来,在我国经济迅速发展的时代背景下,我国城镇建设也风起云涌。在城镇总体规划建设过程中,我们不仅要注重完善城市的各种基础功能,还要体现出城市的地域特色,打造出独具