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滑模变结构控制本身的抖振问题影响了其在实际中的广泛应用，而准滑模变结构控制不仅能够削弱系统抖振，而且对干扰具有较强的鲁棒性。本文以大气层外拦截器（EKV）为研究对象，采用准滑模控制律，并经过简单的推导给出了邻域△的一种选择方法。数学仿真表明，EKV的姿态控制采用准滑模控制，在各种干扰情况下姿态角偏差都能稳定，还削弱了抖振。因此，准滑模控制应用于EKV的姿态控制是可行的。