【摘 要】
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针对交通堵塞、交通事故频发等问题,设计了一种智能电动小车。该设计采用MC9S12XS128单片机作为主控芯片,结合摄像头、无线模块等功能模块组成智能电动小车。主控芯片对摄像
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针对交通堵塞、交通事故频发等问题,设计了一种智能电动小车。该设计采用MC9S12XS128单片机作为主控芯片,结合摄像头、无线模块等功能模块组成智能电动小车。主控芯片对摄像头采集的赛道信息进行分析处理,采用PID(Proportion Integration Differentiation)控制策略驱动电机运转,使智能电动小车能在跑道上完成单轨迹前行、双轨迹中心线中的自动行驶和避障等动作。利用无线模块实现智能电动小车与目标靶之间的信息交换,通过智能电动小车对舵机的调整,完成在行驶过程中将激光光点投射在目标靶中心的实验。打靶成绩较高,实验结果令人满意。该设计可为智能车辆无人驾驶和信息交互的研究提供参考。
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