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为弥补当前位置跟踪系统控制精度不高和有线数据传输的不便，设计了一种高精度无线角位置跟随控制系统。采用多量程高精度L3G4200DH三轴陀螺仪作为角位置传感器，通过2．4GNRF24L01无线射频收发芯片实现数据传输，以ARMCortex—M3作为微控制器，使用模糊PID全闭环控制算法对伺服电机进行控制，并且加超前校正和前馈环节，改善角度输入响应滞后，从而减小系统的跟随误差。同时采用无线视频模块实时监控伺服电机状态。通过仿真和实验证明，伺服系统在精度和实时性上有了很大提高，动态跟随精度达到了10^-3，具有