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设计了随动控制型齿轮测量系统齿轮误差计算模型。利用随动控制系统作为测量齿轮螺旋线偏差的控制方式，以被测齿轮的螺旋线偏差为研究对象；对被测齿轮的实际螺旋线建立分析模型，对其跟踪轨迹进行螺旋线拟合，并实现螺旋线偏差的计算。本模型能够在简化系统运动控制方式和结构情况下，有效地测量齿轮螺旋线误差，并对建立的分析模型的准确性进行了验证。