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单应答器导航深海试验
单应答器导航深海试验
来源 :海洋工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:miyinghua
【摘 要】
:
布放于海底的单只应答器能够为安装有超短基线的水下潜器定位导航。介绍了单应答器导航的基本原理,简要分析了各种可能误差源对导航精度的影响。为了验证系统在深海中的工作性
【作 者】
:
兰华林
孙大军
张殿伦
李想
【机 构】
:
哈尔滨工程大学水声工程学院
【出 处】
:
海洋工程
【发表日期】
:
2007年2期
【关键词】
:
水声
导航
校准
超短基线
underwater acoustic
navigation
calibration
ultra-Short Base-Lin
【基金项目】
:
国家十五“863”资助项目(2002AA613010)
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布放于海底的单只应答器能够为安装有超短基线的水下潜器定位导航。介绍了单应答器导航的基本原理,简要分析了各种可能误差源对导航精度的影响。为了验证系统在深海中的工作性能,在中国南海进行了深海试验并给出了结果。
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