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根据车辆系统动力学理论,建立了采用磁流变半主动悬架系统的装甲车辆的动力学模型。针对模糊控制过分依赖经验和控制精度不高的问题,提出基于规则的两级变论域模糊控制方法。研究不同车速和路况条件下磁流变半主动悬架系统的控制效果,并与被动悬架和传统模糊控制进行比较。研究结果表明:基于规则的两级变论域模糊控制方法能有效改善装甲车辆行驶的平顺性,控制效果明显优于传统模糊控制。