【摘 要】
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为了实现基于CAN总线的通讯与控制,提出了一种基于VxWorks操作系统的智能型CPCI总线CAN通讯卡设计方案;克服了传统智能型和非智能型CAN通讯卡的缺陷,采用了以FPGA为核心的新
【机 构】
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中国科学院电子学研究所,华北计算技术研究所
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为了实现基于CAN总线的通讯与控制,提出了一种基于VxWorks操作系统的智能型CPCI总线CAN通讯卡设计方案;克服了传统智能型和非智能型CAN通讯卡的缺陷,采用了以FPGA为核心的新型结构,并设计了一种特殊的准异步FIFO用于跨时钟域的帧缓冲;介绍了CAN通讯卡的硬件设计、FPGA逻辑设计、VxWorks下的PCI设备驱动程序设计,以及抗恶劣环境加固设计;实验结果表明,该设计可以达到每秒6000帧以上的发送速率,高于一般传统智能型CAN通讯卡,并可以满足恶劣环境下的可靠通讯需求;已成功应用于军用车载设备的嵌入式控制中。
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