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黄河两大弯曲在青藏高原东缘青、甘、川三省交界地带呈现为一个不规则的“S”形，这就是通常所说的“河曲”，历史上称为“九曲之地”。河曲民族走廊的形成历史是极为悠久的，在历史上曾有众多的古道纵横交错。马家窑文化、齐家文化、辛店文化和卡约文化，都分布在这些地区，并反映出这些地区在史前均具有羌人的文化特征，其生产力发展水平、民族习俗、生活环境、居住条件等也十分类似，部族之间的往来日趋频繁，道路的开辟当不可避免。