论文部分内容阅读
为了准确检测堆垛机货叉伸缩时是否与其他物体发生机械冲突,防止冲突造成损害,设计了一种无连线型机械冲突检测装置。装置由偏振滤波型光电传感器、梳齿挡块和多块反射板构成。安装在货叉侧面可滑动的梳齿挡块与物体发生冲突时将遮挡反射板。光电传感器通过检测反射板是否被遮挡来检测是否发生机械冲突。相对于基于摩擦离合器、过流检测以及以往的光电检测和保护方式,该装置不易漏检误检,且与货叉无连线。