【摘 要】
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随着无人机技术的发展,无人机风速测量技术成为了无人机的一个重要应用领域.为了提高无人机风速测量的精度,文中将信息融合技术应用于无人机风速测量中,数据层分别通过平均法
【机 构】
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中国飞行试验研究院,陕西西安710089
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随着无人机技术的发展,无人机风速测量技术成为了无人机的一个重要应用领域.为了提高无人机风速测量的精度,文中将信息融合技术应用于无人机风速测量中,数据层分别通过平均法和改进的Kalman滤波对空速和航向角进行信息融合,以提高参数测量的精度,决策层通过加权平均法对速度矢量三角形法、空速归零法,以及航位推算法计算得到的结果进行融合,并通过实际飞行测量对文中方法进行验证.结果 表明,基于信息融合技术的风速测量方法,可以与探测精度高的气球法相当,且探测区域广、探测成本低.
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