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期刊论文
视觉伺服中运动物体的速度估计
视觉伺服中运动物体的速度估计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fangming286
【摘 要】
:
本文讨论了当被观测物体和摄象机两者都运动情况下,物体运动速度的估计算法.为了满足实时跟踪控制的需要,提高两幅图象之间对应点的匹配效率,提出了稀疏光流算法.实验结果证
【作 者】
:
王刚
宁文军
王国栋
【机 构】
:
天津大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2004年12期
【关键词】
:
视觉伺服
单目视觉
速度估计
Speed estimation
Visual servoing
Monocular vision
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本文讨论了当被观测物体和摄象机两者都运动情况下,物体运动速度的估计算法.为了满足实时跟踪控制的需要,提高两幅图象之间对应点的匹配效率,提出了稀疏光流算法.实验结果证明了算法是正确有效的.
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