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本文讨论了当被观测物体和摄象机两者都运动情况下,物体运动速度的估计算法.为了满足实时跟踪控制的需要,提高两幅图象之间对应点的匹配效率,提出了稀疏光流算法.实验结果证明了算法是正确有效的.
视觉伺服中运动物体的速度估计
【摘 要】
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本文讨论了当被观测物体和摄象机两者都运动情况下,物体运动速度的估计算法.为了满足实时跟踪控制的需要,提高两幅图象之间对应点的匹配效率,提出了稀疏光流算法.实验结果证
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年12期
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