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为提高半挂车在急速转弯时的侧翻稳定性，该文设计了以AT89C51单片机为核心的液压主动防翻装置。首先分析整个装置的结构特点和液压系统组成，然后进行控制系统的硬件电路设计，并重点分析了主要接152电路，最后对控制系统的软件进行设计。通过仿真实验发现控制系统的调节时间为0．175S、最大超调量为16．7％，满足主动防翻装置对控制部分的设计要求。