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本文为提高制导精度,讨论了用于惯性平台的连续瞄准、校准的卡尔曼滤波器,介绍平台系统和加速度表的误差模型、参数辨识的卡尔曼滤波方法及重力残数加速度表校准原理。
用于平台连续瞄准和校准的卡尔曼滤波器
【摘 要】
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本文为提高制导精度,讨论了用于惯性平台的连续瞄准、校准的卡尔曼滤波器,介绍平台系统和加速度表的误差模型、参数辨识的卡尔曼滤波方法及重力残数加速度表校准原理。
【机 构】
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中国人民解放军军事科学院军事分析研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1992年4期
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