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基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究
基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究
来源 :电子测量技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:idlerman
【摘 要】
:
为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技
【作 者】
:
王瑾
【机 构】
:
陕西纺织服装职业技术学院
【出 处】
:
电子测量技术
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
步进电机
数字信号处理器
CAN总线
加减速控制
stepping motor DSP CAN bus control of acceleration and
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为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。
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