基于CAN总线的车门驱动控制系统的硬件电路设计

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车门控制系统可分为中央、左前门、右前门、左后门、右后门、后备箱六个控制器单元.由于左前门控制器与其他单元相比,其输入输出量最多,所包含的类型也最全,因此可以以左前门控制器单元为基础设计硬件,通过编制不同的软件实现在同一个硬件平台上完成不同的控制功能,这样可以在有限的时间内,完成系统硬件的设计,并可以减少设计成本.
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