【摘 要】
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分析了自行研制的磁流变抛光机床KDMRF-1000的拓扑结构以及坐标变换关系，对其进行了运动求解，建立了光学镜面的磁流变抛光后置处理算法模型。针对机床四轴联动的特点，对建立的磁
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.50775215,No.50875256);国防科技大学研究生创新资助项目(No.B090302)
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分析了自行研制的磁流变抛光机床KDMRF-1000的拓扑结构以及坐标变换关系，对其进行了运动求解，建立了光学镜面的磁流变抛光后置处理算法模型。针对机床四轴联动的特点，对建立的磁流变抛光后置处理模型进行了近似处理。以球面镜的后置处理为例，推导了具有普适性的以光栅扫描方式加工光学镜面的后置处理算法，同时分析了这种近似处理引入的误差，仿真了其对不同口径和不同相对口径球面镜的影响，得到了这种近似处理算法对球面镜的加工范围。最后，对一块口径为200mm，相对口径为1：1．6的K9材料球面镜进行了磁流变抛光实验，在不
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