【摘 要】
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传统的PI控制器不具备参数在线辨识功能,这使得系统的性能达不到最优的控制。目前,PID参数在线辨识功能在高性能交流永磁伺服控制系统中受到越来越广泛的重视。根据速度环等效
【机 构】
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华北电力大学电气与电子工程学院,华北电网有限公司承德供电公司
【基金项目】
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华北电力大学留学回国人员科研基金项目资助(200714001)
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传统的PI控制器不具备参数在线辨识功能,这使得系统的性能达不到最优的控制。目前,PID参数在线辨识功能在高性能交流永磁伺服控制系统中受到越来越广泛的重视。根据速度环等效原理和经典控制理论.推导出了转动·质量的数学表达式及其与PI参数的关系,并结合查表法整定PI参数,算法简单,适用性较强。
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