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期刊论文
行走机器人高精度视觉系统
行走机器人高精度视觉系统
来源 :云南大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dandanCracker
【摘 要】
:
本系统是为行走机器人研制的高精度视觉系统,具备双重指令确认功能,不仅大大提高了操作的安全可靠程度,同时为机器人操作的控制精度提供了必要的保证,可使机器人从x,y,z三维空间中
【作 者】
:
裴以建
余江
宗容
蔡光卉
【机 构】
:
云南大学信息学院
【出 处】
:
云南大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
机器人
视觉系统
双重指令确认
图像识别
rotot
vision system
double-instruction confirmation
imag
【基金项目】
:
Supported by the National Natural Science Foundation of Yunnan Province(2004F0010M) and the Main Project of Yunnan University( 2003Z009B).
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本系统是为行走机器人研制的高精度视觉系统,具备双重指令确认功能,不仅大大提高了操作的安全可靠程度,同时为机器人操作的控制精度提供了必要的保证,可使机器人从x,y,z三维空间中自动搜寻目标,准确无误地进行操作.
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