空间光学遥感器运动学支撑方案设计与分析

来源 :光学仪器 | 被引量 : 5次 | 上传用户：jhcjsc

【摘要】

：

设计了空间光学遥感器的运动学支撑方案,以解决遥感器的安装和精密定位。首先介绍了约束螺旋理论,主要包括螺旋的概念,修正的K-G公式及公共约束和冗余约束的物理意义。然后提出了3-RRR空间并联机构的运动支撑方案,采用约束螺旋求解法分析理想状态各支撑分支对工作平台的自由度约束问题,以及各分支运动链共同作用到工作平台后产生的公共约束和冗余约束,引入实际情况中的微米级铰间隙,分析其对自由度分配的影响,比较理

【作者】

：

李炳强何欣袁涛

【机构】

：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院,

【出处】

：

光学仪器

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

遥感器自由度约束螺旋理论运动学支撑 remote sensor degree of freedom constraint screw theory

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