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文章根据双桨无人水面艇的运动特性,提出了一个基于双桨无人艇的直线路径跟踪方法。介绍了使用该控制方法的控制结构,并基于DSP嵌入式平台,提出了该控制方法的软件设计思路。
基于DSP的双桨无人艇直线路径跟踪设计与方法
【摘 要】
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文章根据双桨无人水面艇的运动特性,提出了一个基于双桨无人艇的直线路径跟踪方法。介绍了使用该控制方法的控制结构,并基于DSP嵌入式平台,提出了该控制方法的软件设计思路。
【机 构】
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江苏科技大学电信学院
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2019年6期
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