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针对大尺寸产品生产线在线贴标问题,提出采用工业机器人贴标的方法,研制了真空吸标装置和显像管定位夹具,给出控制系统、气动系统和软件系统的设计,详细阐述系统综合应用机器人、条码扫描器、条码打印机、工业计算机和传感器的实现方法。最后给出基于机器人RV-E3-ST的在线智能贴标系统在LG..PH ILIPS.曙光工厂显像管生产线的实现,该系统具有很好的通用性和可靠性。