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在被控对象参数变化很大、很快的时候，用常规控制方案很难达到理想的控制效果。本文提出了在自适应控制的基础上加上滑模控制器的控制方案，并给出了滑模控制器设计准则及稳定性分析。最后，利用计算机仿真证明了滑模控制器的效果。
滑模控制器的设计
【摘 要】
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在被控对象参数变化很大、很快的时候，用常规控制方案很难达到理想的控制效果。本文提出了在自适应控制的基础上加上滑模控制器的控制方案，并给出了滑模控制器设计准则及稳定性
【机 构】
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深圳市自来水公司
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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1999年3期
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