【摘 要】
：
研究了基于Zigbee的无线传感器网络四驱小车的综合训练平台。采用现代电子技术创新设计平台,是一款集教学实训、创新设计、科研开发于一体的综合性实验平台。平台以智能小车
【机 构】
：
武汉船舶职业技术学院电气与电子工程学院
【基金项目】
：
2017年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(项目编号:B2017510)
论文部分内容阅读
研究了基于Zigbee的无线传感器网络四驱小车的综合训练平台。采用现代电子技术创新设计平台,是一款集教学实训、创新设计、科研开发于一体的综合性实验平台。平台以智能小车为载体,以STM32、STC12C5A60S2单片机为核心控制单元,包含显示、按键输入、传感器数据采集、物联通信、运动控制、物料的抓持和搬运等单元。Zigbee模块核心采用的是CC2530。CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能,具有不同的运行模式,使其尤其适应超低功耗要求的系统。因此,系统运行模式之间的转换时间短,确保了低能源消耗。
其他文献
本刊2002年刊载的《DP801彻底剖析》受到读者的欢迎。从本期开始,我们将连续刊登陈再清老师撰写的《电视节目频道预选及自动转换设备》。文章详细讲述了该产品设计的全过程,
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
我国城市商业银行始于1995年,经过了近22年的发展,城市商业银行已然成为我国银行体系中非常重要的一员,特别是像九江银行这一类的小型商业银行,在这段时期实现了飞速的发展,2
小麦沟播集中施肥较平播撒施肥料对提高肥料利用率和改善农田生态条件等有明显的作用.有利于提高播种质量和培育壮苗。这种施肥方法对小麦生长发育的主要影响,表现为根系发达
古典舞,是指经过历代专业舞蹈工作者加工、整理、创造的,具有典范意义和古典风格的舞蹈艺术作品。对于“古典舞”的认识,则是在世界范围内各个国家在其
Classical dance ref
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
选取19个小麦叶锈菌生理小种对8个小麦育种亲本进行成株期和苗期抗叶锈病鉴定及基因推导,同时利用与24个抗叶锈基因紧密连锁或共分离的31个分子标记进行分子检测。推测出L83#
大多数电子爱好者都有过自己小制作的经历，最头疼的莫过于电路板的制作，简单的电路还好办：把图复印到覆铜版上，用刀刻或用油漆等描绘后再腐蚀。对于集成电路、贴片元件等比较复杂的印刷电路就相当麻烦，制作也不太精细。，因为是试验电路板，量小，不适合找专业制版厂家批量生产。本文介绍一种非常简单的手工“热转印”制版技术，让大家分享自己动手制作精细印刷电路板的乐趣。 1．工具材料的准备 关键工具材料：普通家用
一般的DC/DC变换器集成电路由控制器、MOSFET开关管及一些功能电路组成.近年来,DC/DC变换器采用了同步整流技术,又集成了同步整流的MOSFET.凌特公司最近开发出一种微型降压式
目的 研究药物流产 (简称药流 )、手术人工流产 (简称人流 )后妇女子宫内膜雌激素受体 (ER)、孕激素受体 (PR)各亚型表达 ,探讨各亚型的表达与出血的关系 ,为防治出血副反应