论文部分内容阅读
本文提出一种利用阵列式触觉传感器实现滑觉检测的方法.在此基础上,设计了机器人抓握控制系统,仿真结果表明,此方案是可行的.
利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究
【摘 要】
：
本文提出一种利用阵列式触觉传感器实现滑觉检测的方法.在此基础上,设计了机器人抓握控制系统,仿真结果表明,此方案是可行的.
【机 构】
：
哈尔滨师范大学物理系,哈尔滨船舶工程学院,黑龙省进出口商检局
【出 处】
：
哈尔滨船舶工程学院学报
【发表日期】
：
1993年1期
其他文献
漳平市桂林街道生猪养殖规模大，点多面广，使得水质、土壤、空气等受到一定程度污染，特别是黄祠溪、瑞都溪等流域水体水质达标率低，影响了群众的正常生产生活，已成为老百姓关注的热
CHINA is the only one of the world＇s three larg- est economies in which a significant number of its most important companies are listed on share markets outsi
《福建省老年人权益保障条例》坚持问题导向,着力解决实际问题,发挥立法引领推动作用,引导全社会增强敬老、养老、助老的关爱意识,广泛动员社会力量参与老龄事业发展,共同守
本文就异步时序现ＰＡＬ的解析，提出了一种状态图遍历算法。