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本文主要是对电动智能小车进行设计,并完成小车低速弯道转向控制过程,采用定位系统确定方位、规划路径,使用感知系统确定弯道位置和状况,使用车载计算机进行运算分析,并对车辆动力系统、转向系统和制动系统控制输出,最后顺利的控制小车通过弯道实验.
电动智能小车的低速弯道转向控制
【摘 要】
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本文主要是对电动智能小车进行设计,并完成小车低速弯道转向控制过程,采用定位系统确定方位、规划路径,使用感知系统确定弯道位置和状况,使用车载计算机进行运算分析,并对车
【机 构】
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辽宁省阜新市实验中学
【出 处】
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中国新通信
【发表日期】
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2018年24期
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