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本文设计了一种电液伺服系统的多级自适应控制器，用正实的概念，给出了控制器的设计程序。并用仿真方法对这种控制器进行了研究。
稳定的多级自适应控制器设计
【摘 要】
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本文设计了一种电液伺服系统的多级自适应控制器，用正实的概念，给出了控制器的设计程序。并用仿真方法对这种控制器进行了研究。
【机 构】
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国家地震局工程力学研究所,国家地震局工程力学研究所哈尔滨150080,哈尔滨150080
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
：
1993年6期
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