【摘 要】
：
为了改进中央空调通风系统清洗过程中空间受限和无法检测的弊端,用中央空调风管清洗机器人替代人工操作,以人为本开展清洗机器人设计.通过对清扫过程、风管尺寸及机器人运动
论文部分内容阅读
为了改进中央空调通风系统清洗过程中空间受限和无法检测的弊端,用中央空调风管清洗机器人替代人工操作,以人为本开展清洗机器人设计.通过对清扫过程、风管尺寸及机器人运动范围进行分析,设计了一种中央空调风管清洗机器人,采用履带式运动方式,保证机器人在管道内运行的可靠性以及管道清洗达标.对其结构特点、工作原理、结构设计和控制方案等方面进行了阐述,研究的样机能够应用于中央空调清洗实践,清洁方便易行,节能、环保、健康.
其他文献
本文针对职高计算机课堂教学中存在的问题,提出了教学模式、教学手段、考核方式的改革,以提升教学效果。
In this paper, according to the existing problems in computer
2018年11月~2019年3月31日,玉树地区出现了20次降温降雪天气过程,杂多县、称多县清水河镇、囊谦县、曲麻莱县降雪量列1961年以来最多,玉树市列第2位,治多县列第3位。杂多县和
随着经济的快速发展,我国的农业也在谋求技术的变革。农机技术在农业生产中得到了普遍推广,加快了农业的现代化生产。在农机技术推广中,信息技术起到了重要的作用,推动了农业
在英语写作教学中,针对写作表层特征的纠错性反馈是很重要的组成部分,但其效果却不尽如人意。国内外学者对纠错性研究的有效性和实施策略进行了一定的理论和实证研究,然而在
复方丹参滴丸是中成药走向国际化市场的成功典范。有望成为中国首例以药品身份进入欧美主流医药市场的中成药,笔者分别从经营环境、药物本身特点及高科技含量等方面进行分析
<正> 屈指一算,中国自步入近代以来,前赴后继,大致已然有过五代法学家了。所谓近代,是指1840年以来的一个半世纪,而就法学来说,主要则是自清末变法改制以降的百年历程。清末
本文以104家国资委监管的、在体制转型中面临"难管控"问题的央企集团为实证研究对象,探讨中国大型国企集团在多元化发展过程中异于钱德勒"结构追随战略"命题的管控架构选择及
在中国，关于农地产权政策的设计更多地限定于土地使用制度安排，而对于其他产权问题，比如对所有权的界定更多地来自于理论界的争辩。这并不是说所有权不重要，也不意味农地所有权的
关于提单物权效力的法律构成,理论上存在代表说与绝对说的论争。代表说以民法的占有为前提,认为提单所代表的对货物的占有与直接占有具有相同效力;绝对说则认为提单的交付是
随着社会信息化的进步和视频监控技术的发展,视频监控的效能越来越明显,而监控成本大大降低,从而使视频监控得到广泛的应用。嵌入式技术应用到视频监控当中,为视频监控设备的