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桥式抓斗卸船机的小车结构形式对整机技术性能有重要的影响。钢丝绳牵引式常用的有主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式3种主要形式,其各有优劣,其中主辅小车牵引式已被证明技术上较为可靠,而电差动四卷筒牵引式虽然解决了机械差动减速器的非标问题,但由于其电控复杂,目前缺少维护和管理经验。