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雇佣军在近代以前是合法行为，自欧洲民族国家对军事体制进行改革废除雇佣军制度后，雇佣军活动逐渐被国际社会认为为非法。进入20世纪，国际社会制订的条约、国际组织通过的决议以及各国的立法与司法实践促进了雇佣军犯罪化的习惯国际法的形成。对于兴起于20世纪90年代的私营军事公司，雇佣军犯罪化的习惯国际法具有规制意义。